混凝土輸送泵的研究是在上世紀(jì)初開始的，1902年法國(guó)人先取得了專利，1907年德國(guó)開始研究混凝土泵，1913年美國(guó)也有人取得了專利，并制造出臺(tái)混凝土泵，但未能得到應(yīng)用。1927年德國(guó)的弗瑞茨·海爾（ Fritz Hell）設(shè)計(jì)制造了臺(tái)混凝土泵，并次獲得應(yīng)用。
1930 年德國(guó)制造了立式單缸球閥活塞混凝土泵，這種泵是靠曲柄和搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)、又是立式單缸，整機(jī)結(jié)構(gòu)不佳，因而工作性能較差。
1932年荷蘭人庫(kù)依曼（ J· C· Kooyman）在立式缸基礎(chǔ)上進(jìn)行了較大改進(jìn)，將立缸改為臥缸，制造了庫(kù)依曼型
混凝土泵，這種混凝土泵有一個(gè)臥式缸及兩個(gè)由連桿操縱聯(lián)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)閥，極大地提高了混凝土泵工作的可靠性，為現(xiàn)代的混凝土泵技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。由于庫(kù)依曼泵的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，工作可靠，因而當(dāng)時(shí)眾多的公司都曾獲得許可證生產(chǎn)。
第二次世界大戰(zhàn)后，由于戰(zhàn)爭(zhēng)造成的巨大破壞，戰(zhàn)后重建的建筑工程規(guī)模很大，機(jī)械式混凝土泵的銷路較好，應(yīng)用日益增多。 50年代中期，原西德 Torkrer公司首先發(fā)展用水作工作介質(zhì)的液壓泵。
1959年原西德的施維英（ Schwing）公司生產(chǎn)出真正的全液壓的混凝土泵，奠定了現(xiàn)代混凝土泵的技術(shù)基礎(chǔ)。德國(guó)的混凝土泵的設(shè)計(jì)制造技術(shù)是世界上優(yōu)秀的，在泵送機(jī)械的發(fā)展方面始終走在前列，它代表了當(dāng)今世界混凝土泵發(fā)展的高水平，世界上大的兩個(gè)混凝土泵生產(chǎn)公司施維英（ Schwing）公司和普茨邁斯（ Putzmeister）公司占據(jù)了市場(chǎng)的主導(dǎo)地位。產(chǎn)品種類、規(guī)格都很齊全，各自擁有獨(dú)特的核心技術(shù)。如普茨邁斯特公司主要采用閉式液壓系統(tǒng)、 S管分配閥等，而施維英公司則是采用開式液壓系統(tǒng)、采用獨(dú)一無(wú)二的裙閥�；炷帘迷谖鞯碌膽�(yīng)用也相當(dāng)普遍。
日本則是從1950年開始，由石川島播磨從西德引進(jìn)的機(jī)械式輸送泵，到上世紀(jì) 70年代才迅速發(fā)展的，主要廠商有：石川島播磨重工、三菱重工、極東開發(fā)、新協(xié)、新瀉和新明和等。但進(jìn)入20世紀(jì)末，由于亞洲經(jīng)濟(jì)危機(jī)和日本經(jīng)濟(jì)的不景氣，使得混凝土泵送機(jī)械的發(fā)展也緩慢下來(lái)。
美國(guó)的混凝土泵也走在世界的前列，自1923年美國(guó)雷克斯（不是雷克薩斯）研制出了臺(tái)機(jī)械式混凝土泵，至今已有80多年的歷史。在20世紀(jì)50年代，液壓式混凝土泵已有生產(chǎn)，60年代中期出現(xiàn)了拖動(dòng)式混凝土泵，隨著分配閥等關(guān)鍵問題的解決，進(jìn)一步推進(jìn)了混凝土泵的發(fā)展。
我國(guó)在20世紀(jì)50年代就曾從國(guó)外引進(jìn)，生產(chǎn)過機(jī)械式混凝土泵，當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平很低，生產(chǎn)批量也很少。60年代初，上海重型機(jī)器廠又參照原蘇聯(lián) C-284型生產(chǎn)了排量為 40m3/h的固定式泵，生產(chǎn)中雖有應(yīng)用，但未能推廣。70年代初，原一機(jī)部建筑機(jī)械研究所與沈陽(yáng)振搗器廠合作進(jìn)行混凝土泵的研制，開發(fā)了HB-8型混凝土泵。原國(guó)家建委建筑機(jī)械研究所又與湖南常德機(jī)械廠合作開發(fā)了HB-15型混凝土泵。電力部水電七局的水工機(jī)械廠參照日本700S-1型混凝土泵研制成HB-30型混凝土泵。此外，北京市建筑工程研究所與北京建筑機(jī)械修造廠、北京市橡膠二廠和六廠協(xié)作，于1978年試制成功HBJ-30型擠壓式泵。
可見，我國(guó)從70年代開始，對(duì)各種型式的混凝土泵都進(jìn)行了大力探索，但只有沈陽(yáng)的HB-8和夾江水工機(jī)械廠的HB-30形成了批量生產(chǎn)。
